由韩国机械工程师学会(KSME)主办的第十一届亚洲多体系统动力学会议(ACMD2024)于8月25至29日在韩国水原市举行。全球190多位知名学者参加会议。理学院力学专业研究生马梓竣、孙华璟前往韩国水原会议中心参加此次学术会议并作学术报告。
会上,马梓竣作了题为《考虑侧滑和打滑的轮式机器人轨迹跟踪控制》的报告,分享了轮式机器人轨迹跟踪控制的相关研究成果;孙华璟围绕球链系统的碰撞动力学研究,作了题为《非光滑三球链系统碰撞动力学》的报告。两名同学分别和与会专家开展讨论交流,并交换了各自课题组在相关研究领域的研究进展。
上海交通大学刘铸永教授针对摩擦碰撞问题的非光滑算法与孙华璟进行了讨论,针对单点摩擦碰撞问题的非光滑切换判据问题进行了交流。分析力学领域著名学者、《非线性动力学》期刊副主编,北京大学刘才山教授对马梓竣汇报的滑膜变结构控制算法在车辆动力学中的应用表现了浓厚的兴趣,并对其中的一些关键算法进行了讨论。两名学生在与国内外知名学者的交流中获得了宝贵的学术体验,和国内外相关课题组建立了联系,拓宽了学术视野。
理学院以理为特色,力学专业以工为特长,旨在培育理工兼备的高素质应用研究型创新人才。学院领导班子瞄准我校第四次党代会确立的学校事业发展中长期目标,积极鼓励研究生参与国际学术会议,使学生开拓视野、了解世界科技前沿、拓展科研思路、提高学术热情。下一步,理学院将继续支持和鼓励和扶持品学兼优研究生和本科生积极参与国际学术交流,致力于培养具有全球视野和创新能力的高素质人才,为学院的内涵式高质量发展注入新的活力。(撰稿:孙华璟、张欣刚;审核:张效伟)